LA ROBOTICA

La robotica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño, construcción y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas que pueden ser desempeñadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. 

DISCIPLINAS DE LA ROBOTICA

La robotica se pude derivar de disciplinas como:

• La mecánica

La electrónica

La informática

La inteligencia artificial 

La ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

HISTORIA

La historia de la robótica siempre ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de cumplir el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos reemplacen en el trabajo. 


Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.



En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos planetas, tomando con el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras.La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se han podido replicar ta cual como el hombre, especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia ficción.



ROBOT

Un robot se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo muy similar a la anatomía del hombre y una conexión de retroalimentación, inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano. 

AUTOMÁTICA

El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo que a hecho varios aportes en la tecnología, acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Ejm:


1. En las empresas ensanchadoras modernas reemplazan al hombre.


2. En las computadoras, los archivos se ordenan solos, las descargar se guardan en carpetas ya predestinada según su formato.


3. Exploración espacial.

4. Limpieza de residuos.





5. Hay muchos mas ejemplos en donde el hombre a sido reemplazado por maquinas y faltan muchos mas donde aun no sido reemplazado.
  
Imagina un mundo sin el hombre.

LEYES DE LA ROBOTICA

Fueron postuladas por issac asimov y son las sgtes:

1.    Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 

2.    Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 

3.    Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes. 

APLICACIONES EN LA ACTUALIDAD

Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas, es decir tareas en donde se vea vulnerado los sentidos o la inteligencia para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados. En particular, robots articulados (similares en capacidad de movimiento a un brazo humano) son los más usados comúnmente. Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga de maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva tecnología donde los robots han sido programados para reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas. Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.

El sistema zeus en un simulador de operaciones quirúrgicas que incluyen toda variedad de circunstancias que se presentan en el transcurrir de una operación.

ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS

Existen diferentes tipos de robots, entre ellos estan los que tiene forma de humano, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:

1. Androides: robots que tienen forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal desventaja de este modelo es la poca capacidad para el equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo, es decir de solo dos pies.                                                                                                                                                                                                                                                  
2. Móviles: se desplazan mediante unas ruedas; estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro, se implementan en construcciones.                                                                                                                                                                
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.                                                                                                                                              
4. Poliarticulados: sus extremidades se mueven con pocos grados de libertad. Su utilidad es principalmente industrial, para desplazar elementos que requieren sumo cuidado.                                                                                                                                                                                             

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

VENTAJA

La ventaja más notable es que le facilita el trabajo y le mejora la vida a pocas personas, al decir que solo le mejora la vida a pocas personas hago referencia a la principal y creo que única desventaja es que el hombre si es reemplazado por maquinas que será de él, el reemplazo del hombre solo trae beneficios para aquellos que le pagaban al hombre por su mano de obra.



EJEMPLO.

Si una empresa le da a su dueño 100.000.000 menos 90.000.000 en sueldo de empleados.

En un año le da al dueño 1.200.000.000 y paga 1.080.000.000 le quedan 120.000.000 para él.

Si al principio del siguiente año remplaza a todos por robot no gana nada para el ese año, pero el siguiente no perderá nada por parte de los sueldos.

Cientos de personas perderán su empleo y no tendrán un sustentó fijo.
Hay que tener en cuenta que se podrían producir empleos de reparador de esos artefactos que los reemplazaron.

DESVENTAJA

la principal y creo que única desventaja es que el hombre si es reemplazado por maquinas que será de él, el reemplazo del hombre solo trae beneficios para aquellos que le pagaban al hombre por su mano de obra.                     

DIAPOSITIVA